ESTELA RUIZ MILÁN nació en Mérida, Yucatán, en 1933. Estudió la Licenciatura en Lengua y Literatura Españolas en la Universidad Nacional Autónoma de México (UNAM) y durante 1959 fue becaria del Centro de Estudios Lingüísticos y Literarios de El Colegio de México, donde colaboró en ya clásico Cancionero folklórico de México, de Margit Frenk. Cuatro años más tarde, en 1963, obtuvo el grado Maestra en Lengua y Literatura Españolas en la UNAM, con una tesis titulada El impresionismo en Azorín. En 1979 el Instituto de Psicoanálisis y Psicoterapia S.C. le otorgó el Diploma de Psicoanalista y ese mismo año la UNAM le confirió un nuevo título: el de Doctora en Psicología. La tesis que presentó para optar a dicho grado trataba sobre August Strindberg y analizaba al autor a través de sus personajes. Con las modificaciones del caso, esta tesis fue publicada años después con el título de Strindberg. Una mirada psicoanalítica (Textos de Difusión Cultural, UNAM, 2006). El libro fue traducido al sueco y se presentó en la Feria del Libro de Gotemburgo en 2012. Un año después, en 2013, recibió un homenaje en el marco de la FILEY (Feria Internacional de la Lectura Yucatán).

Estela Ruiz Milán ha trabajado en la dirección del Centro de Teatro Infantil (INBA-SEP), en el Departamento de Psicología Médica en la Facultad de Medicina de la UNAM y en el Hospital Psiquiátrico Infantil. Es fundadora de la Sociedad de Psicoanálisis y Psicoterapia en la ciudad de México.

Estela ha ejercido como psicoanalista y psicoterapeuta durante 50 años.